Un robot autonomo per consegne indoor è stato sviluppato utilizzando un Raspberry Pi 5, LiDAR 2D e SLAM basato su fusione di sensori. Il sistema ottimizzato bypassa framework pesanti, impiegando una pipeline di sensor-fusion personalizzata per navigazione precisa e mappatura in tempo reale in ambienti senza caratteristiche. La strategia software combina Tinyslam per la localizzazione rapida (fusione di encoder e IMU) e Iterative Closest Point (ICP) per correggere la deriva e raffinare la mappa. L'architettura hardware include un robusto telaio a tre ruote con motori DC e circuiti con percorsi di alimentazione isolati per Raspberry Pi e motori, garantendo stabilità. L'operazione è gestita da remoto tramite SSH e VNC.