Durante il processo Musk contro Altman, è emerso che Elon Musk tentò di reclutare Sam Altman in un laboratorio di intelligenza artificiale di Tesla nel 2017-2018, offrendogli un posto nel consiglio di amministrazione. L'intento era, secondo le prove presentate, assorbire OpenAI in Tesla. La testimonianza di Shivon Zilis, ex consulente OpenAI e dirigente Tesla, ha rivelato piani per una "world-class AI lab" in Tesla, potenzialmente guidata da Altman o Demis Hassabis. Documenti interni mostrano che Musk voleva che Tesla AI "rivaleggiasse con Google / DeepMind e Facebook AI Research". Zilis ha anche agito da tramite tra Musk e Altman e ha testimoniato sul reclutamento di Andrej Karpathy da OpenAI a Tesla. Zilis si è dimessa dal consiglio di OpenAI nel 2023 dopo il lancio di xAI da parte di Musk.